衔接，胎头双顶径进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平，称为衔接(入盆。下降，是胎儿娩出的首要条件，胎头沿骨盆轴前进的动作称为下降。
俯屈。内旋转。仰伸，当完全俯屈的胎头下降达阴道外口时，宫缩和腹压继续迫使胎头下降，而肛提肌收缩力又将胎头向前推进。
复位及外旋转，胎肩及胎儿娩出。