临床上磨牙棒在宝宝6-8个月就可以吃了。宝宝的咀嚼能力是消化系统成熟发育的标志。宝宝一般在5个月的时候会出现上下咬的动作，也就说明宝宝咀嚼的能力开始发育，伴随宝宝的成长，神经系统发育逐渐成熟，再加之外界的刺激都可以帮助宝宝咀嚼能力的发育，因此在6-8个月也就可以通过给予宝宝指状食物的训练也就是磨牙棒、磨牙饼干等。
一般情况下让宝宝尽早的感觉磨牙棒，感受口腔的刺激，有助于日后进食固体食物的顺利进行，提高宝宝的进食技能，增加宝宝的营养，使宝宝能够更加健康。