偏瘫助行器是辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的工具。患者由于偏瘫、截瘫、截肢后或其他下肢肌力减弱不能支承体重时，助行器是不可缺少的康复辅助用品。通常助行器分为杖和步行器两大类。
1.杖：是用一只手扶持就可以帮助患者行走的工具，通常有单足手杖、多足手杖等，单足手杖适用于握力好、上肢支撑力强的患者，而多足手杖由于有3足或4足，有着支撑面广且稳定的优点，平稳能力欠佳、用单足手杖不能够安全行走的偏瘫患者可以选择使用。
2.助行架：是以双手使其逐步向前移动，具有稳定性能好、高度可随使用者的身高随意调节的特点。 偏瘫患者选择助行器的时候还需要在医生的指导下选择合适的。