右心房连接的血管是上腔静脉和下腔静脉。全身的静脉血会流到心脏，相对靠上半身的静脉血汇总到较粗大的静脉血管即上腔静脉，下半身的静脉血汇流到大的静脉血管称为下腔静脉。
上腔静脉、下腔静脉和右心房相连，将全身的静脉血输送到右心房中，右心房通过三尖瓣和右心室相连，把血液送入右心室。右心室再将血液通过肺动脉，送入肺部的毛细血管网，经过氧气和二氧化碳的交换后变成动脉血，通过肺静脉到达左心房，经过二尖瓣到达左心室，最后通过主动脉输送到全身各个组织和器官。