伤到牙神经可分为可复性牙髓炎和不可复性牙髓炎。当去除刺激源后，可复性牙髓炎的牙神经可以自愈，但不可复性牙髓炎不能自愈。
牙髓炎通常是龋坏发展而来，龋坏是不会自愈的，但如果龋坏干扰及时，牙神经是可以自愈的。可复性牙髓炎是牙髓组织血管扩张充血，疼痛为一过性的，无自发性疼痛。
若能彻底去除患牙的刺激因素，通过间接盖髓、安抚，牙髓是可以自愈的。不可复性牙髓炎是较为严重的牙髓炎症，表现为牙髓的化脓或坏死，只有摘除牙髓，去除病变才能治疗。
因此，牙齿本身不会自愈，必须要取出刺激源以后才有可能自愈。伤到牙神经是否可以自愈，建议去正规医院进行相应的检查治疗来判断。